出资义务不履行时，公司可采取哪些措施？

当股东不履行出资义务时，公司可以采取多种措施来维护自身权益和保障公司的正常运营，具体如下：

首先，公司可以催告该股东缴纳出资。公司有权向未履行出资义务的股东发出书面通知，明确告知其应履行的出资义务、出资金额、出资期限等内容，并给予合理的宽限期。这种方式体现了公司给予股东自我纠正错误的机会，有助于维护股东之间的合作关系和公司的稳定。

其次，公司可以对股东权利进行合理限制。根据相关法律规定，股东未履行或者未全面履行出资义务或者抽逃出资，公司根据公司章程或者股东会决议对其利润分配请求权、新股优先认购权、剩余财产分配请求权等股东权利作出相应的合理限制，该股东请求认定该限制无效的，人民法院不予支持。这是对不履行出资义务股东的一种约束，促使其尽快履行出资义务。

再者，公司可以解除股东资格。有限责任公司的股东未履行出资义务或者抽逃全部出资，经公司催告缴纳或者返还，其在合理期间内仍未缴纳或者返还出资，公司以股东会决议解除该股东的股东资格，该股东请求确认该解除行为无效的，人民法院不予支持。这是一种较为严厉的措施，适用于股东严重不履行出资义务的情况。

另外，公司还可以要求该股东承担违约责任。股东不按照规定缴纳出资的，除应当向公司足额缴纳外，还应当向已按期足额缴纳出资的股东承担违约责任。这可以弥补其他股东因该股东不履行出资义务而遭受的损失。

最后，如果股东不履行出资义务给公司造成损失，公司有权要求该股东承担赔偿责任。公司可以通过诉讼等方式，要求股东赔偿因其未履行出资义务而给公司带来的经济损失，包括但不限于公司运营受阻、错失商业机会等方面的损失。

总之，公司在面对股东不履行出资义务时，应根据具体情况选择合适的措施，以保障公司和其他股东的合法权益。