仓储设备中常用的自动化设备有哪些？

仓储设备中常用的自动化设备有很多，这些设备能够提高仓储作业的效率、准确性和管理水平。以下是一些常见的自动化设备。

自动化立体仓库是仓储自动化的核心设备之一。它由货架、巷道式堆垛起重机、入出库输送机系统、自动化控制系统等组成。货架通常为高层钢结构，能够充分利用垂直空间，大大增加仓储容量。巷道式堆垛起重机在货架巷道中运行，可快速准确地完成货物的存取作业，其运行速度和定位精度都很高，能有效提高货物出入库的效率。

自动导引车（AGV）也是重要的自动化设备。它是一种能够沿着预设路径自动行驶的运输车辆，通过激光、电磁等导航方式实现自主移动。AGV可以根据仓库管理系统的指令，将货物从一个地点运输到另一个地点，实现货物的自动搬运。它具有灵活性高、可实现无人操作等优点，能够适应不同的仓储布局和作业需求。

自动分拣系统在仓储物流中起着关键作用。该系统通常由控制装置、分类装置、输送装置及分拣道口组成。控制装置负责识别货物的信息，并根据预设的规则发出分拣指令；分类装置根据指令将货物引导到相应的分拣道口；输送装置则负责将货物输送到各个环节。自动分拣系统能够快速、准确地对大量货物进行分拣，大大提高了分拣效率，降低了人工成本。

机器人码垛机可实现货物的自动码垛作业。它能够按照预设的码垛模式，将货物整齐地码放在托盘上。机器人码垛机具有动作灵活、稳定性高、可适应多种货物形状和尺寸等特点，能够提高码垛效率和质量，减少人工劳动强度。

自动输送机是用于货物输送的设备，包括皮带输送机、滚筒输送机等。它们可以实现货物在不同区域之间的连续输送，具有输送能力大、运行稳定等优点，能够与其他自动化设备配合，实现仓储作业的自动化流程。

仓储管理系统（WMS）虽然不是传统意义上的硬件设备，但它是仓储自动化的重要组成部分。WMS可以对仓库中的货物进行实时管理和监控，包括货物的入库、出库、库存盘点等操作。通过与其他自动化设备的集成，WMS能够实现对整个仓储作业的智能化控制和优化，提高仓储管理的效率和准确性。

这些自动化设备相互配合